智能制造 工业机器人实训室建设 工业机器人工作站 校企合作 实习实训 **业推荐

为各大中专院校提供工业机器人工程实训室建设提供专业方案及建议，同时与院校开展校外实习实训、校企合作提供实习条件与设施，具体详询中良川工。

    产品涵盖所有类型的工业机器人，应用环境涵盖高温、高湿、无尘、防爆等苛刻场合：码垛机器人、分拣机器人、喷涂机器人、小型的SCARA机器人、全领域四六轴机器人、焊接机器人、协作机器人。

工业机器人产品类型

1、工业机器人结构认知与拆装实训室

                      ◆工业机器人机械拆装实训站   

常规六关节工业机器人是目前机器人行业市场应用的一种机器人结构形式，主要区别于桌面型六轴、并联、水平机器人等。该款拆装机器人结构主要特征有： 1）电机安装形式基本采用外露式，便于拆装的同时更能直观展现机器人整体结构； 2）整机的6个关节均采用模组化设计，方便每个轴单独安装测试以及组装； 3）取消了内置气管、电缆等标准机型配置； 4）减速机与轴承的配合基本采用间隙配合，方便安装拆卸； 5）该机型铸件均采用铝合金材料，安装时不需使用辅助设备，1-2人即可完成机器人的组装。

◆工业机器人电气拆装实训站

工业机器人电气拆装实训站主要用于学生对工业机器人控制系统的了解与学习，同时锻炼学生的理解控制线路以及接线动手能力。该实训站主要有以下特点：

1）采用直板开放式布局模式，方便学生的操作；

2）采用直角双开门结构，保证系统在运行时安全的同时也极大避开了作业空间；

3）系统与真实的电机相连，能检验系统的可行性；

4）独立引出3D仿真界面，使机器人系统与仿真系统中虚拟机器人相连，作为对控制系统的检验手段；

5）操作示教器式，虚拟机器人能直观的反应机器人的运行状态以及机器人动态姿势。

2、工业机器人基础综合应用实训室

◆工业机器人多功能综合实训站

本系统采用了模块化设计，每个功能模块相对独立，用户可根据实验需求自由搭配和增减功能模块。所有功能模块合理布局放置于实训台上，可以完成工业机器人编程示 教再现、视觉识别（形状、颜色、数字）、模拟焊接、抛光打磨、装配，绘图、码垛、 轨迹模拟、电机控制，PLC编程、触摸屏界面设计、电气系统设计与接线、机械装调、 多种工具更换等实训功能，旨在培养的学生的机器人编程能力和系统测试、操作维护能力，达到快速提高职业技能，提高**业竞争力。

◆工业机器人模块化基础实训站

工业机器人模块化基础实训站主要用于学生对工业机器人运用场景以及与不同场景配套情况的了解与学习，同时锻炼学生的对不同场合的编程能力。该实训站可以根据实训需要安排气爪搬运、吸盘搬运、码垛实训、轨迹模拟、TCP点标定、焊接模拟、装配模拟、打磨模拟**写、离线编程运用、机械装调、多种工具更换等实训功能。

3、工业机器人单站应用实训室

◆工业机器人码垛实训站

实训内容：了解机器人码垛工作站的组成；了解机器人码垛抓手的设计原理；了解机器人码垛工艺；了解机器人码垛编程方式；机器人码垛实训。

◆工业机器人焊接实训站

实训内容：了解机器人焊接工作站的组成；了解配套焊接设备的工作原理；了解机器人焊接工艺；了解机器人焊接编程方式；了解不同形式机器人焊接工作站的区别；机器人焊接实训。

◆工业机器人抛光打磨实训站

实训内容：了解机器人抛磨工作站的组成；了解配套打磨机的组成及原理；了解机器人抛磨工艺；了解机器人抛磨编程方式；机器人砂带打磨实训；机器人布轮抛光实训。

◆工业机器人机加实训站

实训内容：了解配套打磨头的组成及原理；机器人去毛刺实训；机器人打磨实训；机器人抛光实训；机器人模拟雕刻实训；机器人模拟铣削实训。

◆工业机器人涂胶实训站

实训内容：了解配套涂胶系统的组成及工作原理；了解机器人涂胶工艺；了解机器人涂胶编程方式；机器人涂胶实训。

◆工业机器人机床上下料实训站

    实训内容：了解机器人机床上下料工作站的组成；学习自动上料仓的工作原理及不同结构形式；了解机器人上下料针对不同工件的爪手设计；了解机器人与机床通讯方式以及对机床满足的条件；机器人机床上下料实训。

◆水平与并联机器人实训站

 实训内容：了解水平机器人结构原理及运用场合；了解并联机器人结构原理及运用场合；了解水平机器人操作方法与编程方式；了解并联机器人操作方法与编程方式；视觉系统应用实训；并联与水平机器人联动分拣装配实训。

4、工业机器人综合产线应用实训室

◆智能仓储加工产线模拟单元

    实训内容：工业机器人学习与实训；立体仓库与堆垛机学习与实训；AGV输送系统；数控机床学习与实训；PLC的学习与应用；传感器技术及应用；故障检测技能培训；液压、气动技术应用。

◆焊接加工产线单元

    实训内容：工业机器人学习与实训；转盘式上料仓控制实训；机器人上下料实训；机器人焊接实训；机器人码垛实训。

5、机器人创新拓展实训室

◆创新体验实训室：主要展示、科普除工业机器人之外其他类型的机器人，让学生对机器人大家族有更多的认知，同时对各种机器人的操作以及运用场景有更深的认识。

6、工业机器人虚拟仿真实训室

采用微软发布的编程语言C#搭建架构，以学习工业自动化控制、工业机器人操作编程与应用为目的的仿真平台。它运行在Windows操作系统下，模拟出与实物高度相似的实训仿真场景，用户可以根据需求组态不同的自动化设备进行仿真实训操作，从而达到训练和学习的效果。

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