| 适用行业 | 通用 |
|---|---|
| 工作台面尺寸 | 400*320 |
| 工作油糟尺寸 | 1310*795 |
| 工作台行程（X*Y） | 630*500 |
| 最大切割厚度 | 320（mm） |
| 最大承重 | 500 |
| 主机重量 | 3000 |
| 主机装箱尺寸 | 2100*1450*2400 |
| 最大加工速度 | 200（mm/min） |
| 表面粗糙度 | 0.7（um） |
| 最大功耗 | 3KW |
| 最大切割斜度/工件厚度 | ±3°/80 |
| 售后服务 | 一年 |
| 品牌 | 汉奇 |
| 型号 | HQ-AS |
什么是闭环伺服中走丝线
闭环伺服线切割机
外文名
closed-loop control system
又 称
反馈控制系统
特 点
定位精度高，价格较贵
主要用途
塑胶高精密模具闭环伺服线切割与普通中走丝去区别目前在线切割机中当系统发出一个进给指令,经驱动电路功率放大,驱动电机旋转一个角度,再经齿轮减速装置带动丝杠旋转,通过丝杠螺母机构转换为机床的直线位移。机床各个轴的移动速度与位移量由输入脉冲的频率与脉冲数所决定。此时机床的信息流是单向的,即进给脉冲发出后,实际移动值不再反馈回来。系统对机床的实际位移量不进行监测，也不能进行误差校正。因此步进电动机的失步、步距角误差、齿轮与丝杠等传动误差都将影响被加工零件的精度。为了提高机床的精度，采用直线电机和位置检测元件组成闭环系统。它消除了旋转电机齿轮间隙带来的误差，减小了系统的惯性，改善了系统的动态性能。电机能否精确定位，取决于位置反馈是否精确，光栅尺精度高、价位低、性能优良、故其成为首选传感器，以实现位置信号的反馈。光栅尺信号输出频率很高，如直接给工控机读取，实时性难以保证，采用高性能工控机虽能实现，但需编制大量程序。设计光栅尺接口模块，能实现信号的细分、辩向、位置的计算与显示。模块是独立工作的，上位机何时需要数据，通过数据总线直接读取即可。既保证控制系统的实时性，提高了系统的反应速度。采用的光栅尺分辨率为1μm。1．光栅尺信号光栅尺输出信号是电信号，动尺移动一个栅距，输出电信号便变化一个周期，它是通过对信号变化周期的测量来测出移动的相对位移。计数器所计数乘以光栅距即为直线电机所走的位移。输出信号是相位角相差90o时，方向为正，反之为负。Z信号作为校准信号以消除累积误差。在A信号怕下降沿采集B信号，就可判断出运动方向。当A信号的上升沿及下降沿均比B信号超前1/4W，在A信号下降沿采集的B信号为“1”，此时为正向运动；A信号的上升沿及下降沿均比B信号滞后1/4W，在A信号下降沿采集到的B信号为“0”，此时为反向运动。根据采集到的运动信号方向和A信号变化的周期数用计数器进行计数（正向计数或逆向计数），就可测算出总位移。2接口模块整体结构光栅尺输出信号的测量和处理需经过：滤波、整流，细分辨向电路，计数电路，接口电路，实现与系统总线的交换。接口模块原理图见图1。2．1细分辨向电路光栅尺信号的细分与辨向是提高光栅尺测量精度的关键性一步。光栅辨向和细分电路的设计中，有的设计把辨向和细分电路分开，辨向电路只对光栅尺的输出信号进行辨向，而不对细分后的脉冲信号进行辨向，这样实现的测量误差仍是光栅尺的栅距。在考虑辨向功能时，应对细分后的信号进行辨向设计，否则不能提高测量精度。此处为细分辨向电路设计的重点。以X轴输出信号为例。光栅尺输出的相差为90o的方波信号XA和XB，经RC滤波和6N137快速光耦，消除输入信号中尖脉冲带来的影响，提高系统的抗干扰性能。通过4倍频电路实现精度的担高，原来光栅尺的分辨率为5μm，倍频后分辨率变为1.25μm。译码电路为(GAL1.22V10提供时钟CLK。电机的运动方向由辨向电路来实现。当光栅尺正向运动时，从I/O端口输出脉冲序列PX；当光栅尺反向运动时，从I/O端口输出脉冲序列NX。2．2计数电路本系统中采用8254实现计数功能。正反向脉冲PX，NX分别作为计数器8254的时钟CLK，输出信号即为位移的脉冲数。地址线A0、A1与8254的片选取线一起确定8254的地址。2．3接口电路设计接口电路时，主要考虑3方面因素；（1）总线负载。当CPU读插件板上的内存或接口时，内存芯片式接口芯片将数据传送到系统总线的数据总线上，此时数据总线上的所有负载都将成为内存芯片式接口芯片的负载。为了保证总线的正常工作，在接口电路中要增加双向数据驱动。（2）总线的竞争。PC机属于独立式I/O接口寻址方式，对一个地址，计算机可有I/O读写、DMA读写和存储器读写，它们地址译码中加入AEN信号，避免DMA操作不会选通I/O地址。存储器I/O接口地址易产生混淆，利用硬件电路进行存取，避免了总线竞争。只当CPU读接口卡时，才允许通向系统数据线的三态门导通，其他任何时刻这些三态门必须呈现高阻状态。（3）接口保护。接口电路还应考虑由于接口电路出现故障或工作时的误动作对计算机造成的损坏。2．4基于ISA总线的接口电路设计（1）缓冲器有保护功能设计用八同相双向三志缓冲器/驱动器芯片SN74HC245缓冲ISA总线扩展槽与各器件间的8位数据信号。SN74HC245不但起缓冲、隔离作用，还有一定的保护和控制作用。工控机读控制信号（低电平有效）边接到SN74HC245的DIR（方向控制端），而门控信号接信号CS245。CS245W信号是I/O端口读写信号和接口地址译码信号产生的信号。当读有效为低电平时，8254的数据可通过SN74HC245输入到计算机；读有效为高电平时，计算机的数据输出。CS245实现只有计算机与8254交换数据时，选通SN74HC245的门控信号G，使之三态门打开。（2）端口地址译码电路采用GAL22V10芯片实现接口地址译码，为细分辨向电路提供时钟CLK信号；为8254的片选线一起确定8254的地址。接口电源理图见图2。GAL器件是一种高性能的理想PLD产品。GAL器件采用E2CMOS工艺，可进行反复的编程和擦除，且具用低功耗、高速的特点。常用GAL器件有GAL16V8、GAL20V8、GAL22V10等。GAL16V8、GAL20V8的使用方泛。但对于某些应用场合，这两种GAL芯片往往不能满足需要，其主要不足之处：乘积项不能超过8个；能配置的输出引脚最多只有8个；不能对寄存器进行复位或置位操作；对反馈结构的限制较多，有些引脚不能反馈等。GAL22V10是一种通用型GAL器件，它可以从某种程度上解决以上提到的GAL16V8和GAL20V8不足之处。GAL22V10内部共有132个与门，且输出管脚上的与门不是平均分配；逻辑设计表达式中“与”项最多为22个变量的逻辑乘；GAL22V10的输出宏单元较简洁、灵活，容易使用，不像GAL20V8在不同输出模式下输出反馈的种种限制。GAL22V10的输出宠单元（OLMC）每个输出宠单元由各自的SO和SI控制，可有4种不同的输出工作模式。可编程的位置和复位可由二个与门进行统一的置位控制。GAL22V10的逻辑设计软件可用ABEL（3。0版以上）或其他高级逻辑设计语言。如PROTEL公司的Protel98/99都集成了一个CUPL逻辑设计语言。CUPL语言也是一种编译型硬件描述语言。VHDL支持所有的PLD器件。Protel199的PLD设计工具支持实时检测，并给出错误提示。通过其中的PLD-CUPLWizard可很快捷地建立基于原理图或文本方式的PLD设计文件，对这个文件进行编译，就可得到符合工业标准的JEDEC文件（*。JED）。ABEL语言是美国DATAI/O公司的一种高级编译型逻辑设计语言，它以其方便、灵活、易于掌握的特点，深受硬件逻辑设计者的喜爱。利用它高度结构化的语言、灵活多样的逻辑描述形式可很容易地编写出Abel原文件，编译过程对用户的逻辑设计进行语法检查、逻辑化简、自动成符合JEDEC标准的JED文件中的错误，或发现可能产生帮障的隐患，以提高设计的可靠性。ABEL软件是通用的PLD器件设计软件，高版本的ABEL几乎可支持任何一种PLD器件。不论选用那一种设计语言，最后都要生成JEDEC格式文件，才能能过编程器烧入PLE器件。
苏州汉奇高档中走丝机床代替慢走丝
机床主要配置
X,Y轴拖板运行部分
装配台湾原装进口”HIWIN”上银P3级直线导轨
X,Y轴拖板驱动部分
装配台湾原装进口”HIWIN”上银C3级高精度滚珠丝杠
丝筒运行部分
装配台湾原装进口”HIWIN”上银P级直线导轨
U,V轴锥度装置
装配台湾原装进口”HIWIN”上银P级直线导轨
各类轴承
采用德国”NEY”高寿命轴承
计算机
国际品牌工业控制计算机
显示器
工业级显示器
电解电容
采用日本”红宝石”或“黑金刚”
X,Y轴伺服电机
采用日本松下交流伺服电机
导丝装置
采用专用型钻石导丝嘴
过滤系统
采用慢走丝多泵过滤方式
丝筒驱动电机
采用伺服交流电机
Z轴电动升降
采用一键式同步电机
导轮装置
采用加厚宝石导轮
多功能工件夹具
采用慢丝型多工位装夹具
高强度机身结构
采用“品”字型机身
电极丝恒张力机构
双支撑恒张力控制装置
高频脉冲电源
采用日本放电控制技术，高速，低粗糙度
“慢丝结构闭环伺服线切割”是汉奇中走丝系列的第四代产品。
它结合了慢走丝机床的设计理念，将机床移动精度、运丝精度，水的过滤精度达到了慢走丝的精度标准。再搭载汉奇自主研发的高稳性数控电源。使它加工出来的工件完全可与慢走丝媲美。
v 机身部分——机身采用了加宽型底座，机身高性高，确保加床长期使用的高精度及加工的高稳定性。
v 机床精度——采用全进口高精度直线导轨及滚珠丝杆并与日本松下交流伺服电机直 连，解决了传统机床采用步进驱动带来的误差，使它同慢走丝机床精度完全一致，大大提高了机床的使用寿命。
v 运丝系统——运丝筒采用全进口直线导轨、运丝筒运行平稳，精度高。运丝采用了双向自动紧丝装置，解决了单边松丝现象。
v U、V轴装置——U、V轴采用了全进口直线导轨与机身连接，大大增强了U、V轴的刚性，并使上主导轮得到了很强的稳定性。
v 眼膜装置——眼膜采用了慢走丝结构自动升降装置，为防止钼丝再次抖动。是它最大限度的靠近工件表面进行加工，为实现了无限放电加工奠定了基础。
v 数控电源——采用图形驱动软件，XP操作系统，使操作变得更加简单易懂，使其它传统软件不可比拟 的，采用先进的放电控制技术，具有加工修刀速度快，光洁度高等诸多特点。
v 过滤系统——采用慢走丝结构的过滤系统，过滤精度高，水的使用寿命长的特点。
v 润滑系统——机床采用自动润滑装置，无需人工干预，实现了对机床所有直线导轨及丝杆进行润滑，同时机床具有油路回收机构，废油不会流向地面，确保加工区的清洁。
机床确保设备稳定性，松下闭环伺服直联电机驱动（步进线切割采用齿轮传动） 自动检测反馈补偿，确保设备长时间精度不变。机床设备精度≤5um（慢走丝 3um~5um）
控制电源是采用日本高频放电源
1）机床设备精度≤5um（慢走丝3um~5um）
2）超低损耗（丝损250000mm2仅在一丝内）
3）超光洁度 Ra≤0.8
该设备结构科学，操作便捷，设备长时间精度不变，而且维护成本低，价格是慢走丝的二分之一，适用于高精密产品及大型企业。
中走丝主要特点:
“慢丝结构闭环伺服线切割”是汉奇中走丝系列的第四代产品,它结合了慢走丝机床的设计理念。
将机床移动精度、运丝精度、水的过滤精度达到了慢走丝的精度标准。再搭载汉奇自主研发的高稳性数控电源。使它加工出来的工件完全可与慢走丝媲美。
◆机身部分——机床采用优质树脂砂铸件机身采用品字型结构，工作台在左右方向移动时不会移出机身底座，大大增加了机床的刚性。
◆ 机床精度——采用全进口高精度直线导轨及滚珠丝杆并与日本松下交流伺服电机直连，解决了传统机床采用步进驱动带来的误差，使它同慢走丝机床精度完全一致，大大提高了机床的使用寿命。
◆ 运丝系统——运丝筒采用全进口直线导轨，运丝筒运行平稳，精度高。运丝采用了双向自动紧丝装置解决了单边松丝现象。
◆U、V轴装置——U、V轴采用了全进口直线导轨与机身连接，大大增强了U、V轴的刚性，并使上主导轮得到了很强的稳定性。
◆ 眼膜装置——眼膜采用了慢走丝结构自动升降装置，为防止钼丝再次抖动。是它最大限度的靠近工件表面进行加工，为实现了无限放电加工奠定了基础。
◆数控电源——采用图形驱动软件，XP操作系统，使操作变得更加简单易懂，使其它传统软件不可比拟的，采用先进的放电控制技术，具有加工修刀速度快，光洁度高等诸多特点。
◆过滤系统——采用慢走丝结构的过滤系统，过滤精度高，水的使用寿命长的特点。
◆ 润滑系统——机床采用自动润滑装置，无需人工干预，实现了对机床所有直线导轨及丝杆进行润滑，同时机床具有油路回收机构，废油不会流向地面，确保加工区的清洁。
机床确保设备稳定性，松下闭环伺服直联电机驱动（步进线切割采用齿轮传动）自动检测反馈补偿，确保设备长时间精度不变。机床设备精度≤5um（慢走丝3um~5um）
控制电源是采用日本高频放电源
1）机床设备精度≤5um（慢走丝3um~5um）
2）超低损耗（丝损400000mm?仅在一丝内）
3）超光洁度 Ra≤0.6um
该设备结构科学，操作便捷，设备长时间精度不变，而且维护成本低，价格是慢走丝的二分之一，适用于高精密产品及大型企业。
| 机床尺寸 | mm | 1680*1200*2300 |
| 机床重量 | kg | 2000 |
| 主轴行程（电动可调） | mm | 300 |
| 电极丝直径范围 | mm | φ0.12-0.20 |
| 机床功率 | kw | ≤2.3 |
| 工作台行程 | mm | 400*320 |
| 工作台面尺寸 | mm | 660*453 |
| 工作液槽 | mm | 980*550 |
| 工作台最大承重重量 | kg | 500 |
| 驱动方式 | 交流闭环伺服驱动 | |
| 加工表面粗糙度 | um | Ra≤0.6 |
| 最大切削厚度 | mm | 320 |
| 最大切削斜度/工件厚度 | degree/mm | ±3°/80 |
| 最大切削速度 | mm2min | ≥200 |
| 多刀切割精度 | mm | ≤±0.0025 |
| 三刀平均切割速度 | mm2min | ≥80 |
| 运丝速度 | 变频调速 | |
| 语言界面 | 汉语英语俄语日语 | |
| 工作液容量 （L） | 190 | 190 |
